Son 2015 IEEE Uluslararası Robotik Konferansı'nda ve Otomasyon en büyük olaylardan biri (ICRA) Seattle, dünyanın dört bir yanından gelen 31 takım ödül 26.000 $ ABD için yarıştığı Mücadelesi Toplamaya ilk Amazon oldu. zorluk bir Amazon stok seçici aynı işi yapabilir bir robot binanın gerçek dünya görev ile girenler ayarlayın.
Internet ticaret alışveriş devrim olabilir, ama yine de Amazon yalnız geçen yılki tatil acele üzerinde 80.000 geçici depo işçileri işe sahip, tüketicilere mal almak için depolarda uzakta emekçi insanların orduları dayanır. Bu otomasyon için bariz bir hedef, bu yüzden 212'ye Amazon robot şirketi satın almak için ABD $ 775,000,000 harcadı Kiva Sistemleri ve 15.000 depo robotlar yüklü. Amazon göre, Kiva robotik sistem hisse senedi toplama işi tersine çevirerek şeyleri hızlandırdı. Bunun yerine işçi raflara gidiyor ve öğeleri dışarı toplama, raflar aldı ve mal dolu işçilere, geldi. raflar bile öğeleri belirleme ve onlar lazerler vasıtasıyla gitmek işçileri göstererek onlara yardım ve hatta ambalaj önce öğenin barkod doğruladı.
Yeni sistem daha hızlı ve daha verimli olduğunu, ancak sahip insanlar elle mobil raflar kapalı öğeler hala bir e-ticaret darboğaz var pahalı, sıkıcı bir iştir seçin. Bu ilham budur Amazon Toplamaya Meydan robotlar insan stok seçici değiştirmek için yollar bulmak istiyor.
Meydan, basit görünebilir raftan ürün toplama görevini başlattı Amazon Baş Teknoloji Sorumlusu Peter Wurman göre, ancak robotik tüm alanları kapsamaktadır. Robot nesne yeteneğine sahiptir ve tanıma poz. Onun kavrıyor planlamak gerekir, manipülasyonlar ayarlamak nasıl taşınacağı planlamak ve fark ve hataları düzeltme yaparken görevleri yürütmek mümkün. Bu robotlar, yeni, özel bir tasarım olması gerekir öneririz olabilir, ama Toplama Challenge için, Amazon böyle gereksinimi yaptı.
Bir katılımcı göre biz konuştuk, daha önemli faktörler gibi genel amaçlı olarak robotlar her türlü rakip gördüm ICRA 2015 yani sensörler ve bilgisayar modellemesi, vardı Baxter ve PR2 , çeşitli boyutlarda endüstriyel kollarında ve hatta özel yapılmış çerçeveler olduğunu aşağı, sola veya kol konumlandırmak için sağa, yukarı hareket ettirin. Hatta çeşitli ekipler tarafından kullanılan manipülatörler graspers ve vakum manyetikler gibi el, kanca arasında değişmekteydi.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder